起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)載荷支承；起重機(jī)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動作運(yùn)轉(zhuǎn)；起重機(jī)機(jī)構(gòu)動作的起動、運(yùn)轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成，為了起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護(hù)。
1.起重機(jī)電氣傳動
起重機(jī)對電氣傳動的要求有：調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動、糾偏、保持同步、機(jī)構(gòu)間的動作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。
一般起重機(jī)的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時，司機(jī)只能采取“點(diǎn)車”的操縱方法，如果“點(diǎn)車”次數(shù)很多，不但增加了司機(jī)的勞動強(qiáng)度，而且由于電器接電次數(shù)和電動機(jī)起動次數(shù)增加，而使電器、電動機(jī)工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。
有的起重機(jī)對準(zhǔn)確停車要求較高，必須實(shí)行調(diào)速才能滿足停準(zhǔn)要求。有的起重機(jī)要采用程序控制、數(shù)控、遙控等，這些技術(shù)的應(yīng)用，往往必須在實(shí)現(xiàn)了調(diào)速要求后，才有可能。
由于起重機(jī)調(diào)速絕大多數(shù)需在運(yùn)行過程中進(jìn)行，而且變化次數(shù)較多，故機(jī)械變速一般不太合適，大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為二大類：直流調(diào)速和交流調(diào)速。
直流調(diào)速有以下三種方案：固定電壓供電的直流串激電動機(jī)，改變外串電阻和接法的直流調(diào)速；可控電壓供電的直流發(fā)電機(jī)——電動機(jī)的直流調(diào)速；可控電壓供電的晶閘管供電——直流電動機(jī)系統(tǒng)的直流調(diào)速。
直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事故率低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、需要直流電源等。
交流調(diào)速分為三大類：變頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。
調(diào)頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機(jī)的無級調(diào)速作業(yè)當(dāng)中，電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體———變頻器已有系列產(chǎn)品供貨。
變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機(jī)的鼠籠型雙繞組變極電動機(jī)上，采用改變電機(jī)極對數(shù)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多，如改變繞線異步電動機(jī)外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。
除了上述調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
2.起重機(jī)的自動控制
可編程序控制器——程序控制裝置一般由電子數(shù)字控制系統(tǒng)組成，其程序自動控制功能主要由可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)。
自動定位裝置——起重機(jī)的自動定位一般是根據(jù)被控對象的使用環(huán)境、精度要求來確定裝置的結(jié)構(gòu)形式。自動定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電接觸器或可編程序控制器，相互配合達(dá)到自動定位的目的。
大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步——糾偏分為人為糾偏和自動糾偏。人為糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值后，偏斜信號發(fā)生器發(fā)出信號，司機(jī)斷開超前支腿側(cè)的電機(jī)，接通滯后支腿側(cè)的電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。自動糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值時，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動糾偏。電氣同步是在交流傳動中，常采用帶有均衡電機(jī)的電軸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電氣同步。
地面操縱、有線與無線遙控———地面操縱多為葫蘆式起重機(jī)采用，其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān)，即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體，對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式，達(dá)到只用少通道即可實(shí)現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸達(dá)到控制的目的。
起重電磁鐵及其控制——起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制（吸料、放料）要求。其工作方式分為：定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。
3.起重機(jī)的電源引入裝置
起重機(jī)的電源引入裝置分為三類：硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。歡迎來到起重機(jī)咨詢站
硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼（或銅）滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線集電器進(jìn)行電源引入。
軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護(hù)套的多芯軟電線制成的，軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式，它們通過吊掛的供電跑車進(jìn)行引入電源。
4.起重機(jī)的電氣設(shè)備與電氣回路
不同類型的起重機(jī)的電氣設(shè)備是多種多樣的，其電氣回路也不一樣，但電氣回路基本上還是由主回路、控制回路、保護(hù)回路等組成。在這里不必一一介紹，只簡要地介紹一下電動起重機(jī)的典型產(chǎn)品通用橋式起重機(jī)的主要電氣設(shè)備和基本電氣回路。
（1）通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備
通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備主要有各機(jī)構(gòu)用的電動機(jī)、制動電磁鐵、控制電器和保護(hù)電器。
1.電動機(jī)橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)應(yīng)采用起重專用電動機(jī)，它要求具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和較
大的過載能力。應(yīng)用*廣泛的是繞線式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級起動運(yùn)轉(zhuǎn)，既能限制起動電流確保起動平穩(wěn)，又可提供足夠的起動力矩，并能適應(yīng)頻繁起動、反轉(zhuǎn)、制動、停止等工作的需要。要求較高容量大的場合可采用直流電動機(jī)，小起重量起重機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)中有時采用鼠籠式電動機(jī)。
繞線式電動機(jī)型號為JZR、JZR2和YZR系列電動機(jī)。
鼠籠式電動機(jī)型號為JZ、JZ2和YZ系列電動機(jī)。
2.制動電磁鐵制動電磁鐵是各機(jī)構(gòu)常閉式制動器的打開裝置。起重機(jī)常用的打開裝置
有如下四種：單相電磁鐵（MZD1系列）、三相電磁鐵（MZS1系列）、液壓推動器（TY1系列）和液壓電磁鐵（MY1系列）。
3.操作電器又稱為控制電器，它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。
主令控制器主要用于大容量電動機(jī)或工作繁重、頻繁起動的場合（如抓斗操作）。它通常與控制屏中相應(yīng)的接觸器動作，實(shí)現(xiàn)主電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)、制動停止與調(diào)速工作。其常用型號為LK4系列和LKI4系列。
凸輪控制器主要用于小起重量起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)的控制中，直接控制電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)和停止。要求控制器具有足夠的容量和開閉能力、熄弧性能好、觸頭接觸良好、操作應(yīng)靈活、輕便檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護(hù)。常用型號為KT10和KT12系列。
電阻器在起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中用于限制起動電流，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和調(diào)速之用。要求應(yīng)有足夠的導(dǎo)電能力，各部分連接必須可靠。起重機(jī)咨詢站
4.保護(hù)電器橋式起重機(jī)的保護(hù)電器有保護(hù)柜、控制屏、過電流繼電器、各機(jī)構(gòu)的行程限位、緊急開關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開關(guān)及熔斷器等。對于保護(hù)電器要求保證動作靈敏、工作安全可靠、確保起重機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。
?。?）電氣回路
橋式起重機(jī)電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號回路等。
1.主回路直接驅(qū)使各機(jī)構(gòu)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路。它是由起重機(jī)主滑觸線開始，經(jīng)保護(hù)柜刀開關(guān)、保護(hù)柜接觸器主觸頭，再經(jīng)過各機(jī)構(gòu)控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動機(jī)，即由電動機(jī)外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。
2.控制回路橋式起重機(jī)的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護(hù)回路，它控制起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)啵瑥亩鴮?shí)現(xiàn)對起重機(jī)的各種安全保護(hù)。由控制回路控制起重機(jī)總電源的通斷.
3.照明信號回路照明信號回路為專用線路，其電源由起重機(jī)主斷路器的進(jìn)線端分接，當(dāng)起重機(jī)保護(hù)柜主刀開關(guān)拉開后，照明信號回路仍然有電供應(yīng)，以確保停機(jī)檢修之需要。
